智元机器人正在清理桌面 。本文均为智元机器人 供图

通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1又上新了
。

2025年3月10日 ，上海人工智能企业智元机器人发布了首个通用具身基座大模型GO-1。该款大模型可以利用人类视频学习
、完成小样本快速泛化
，降低了具身智能门槛，在倒水、清理桌面 、补充饮料的任务中表现突出 。

时隔9天后 ，3月19日
，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从智元机器人获悉，智元启元大模型GO-1又新鲜出炉了几个应用场景 ，学会了更多训练成果
，包括安检
、擦桌子、超市结算 、超市上货商品、叠衣服
、开冰箱、做下午茶 、使用微波炉等
。

在智元机器人当日公布的演示视频中，智元机器人G1能顺利地从碗里舀起玉米粒
、青豆、坚果等颗粒食材放入碗中 ，还能拿起酱料瓶挤出一小碟沙拉酱。在智元启元大模型GO-1的加持下，它还能承担更多精细的操作
，包括按下微波炉按键 、夹起餐盘
、放到指定位置、按下微波炉按钮等 。

智元机器人正在叠牛仔裤。视频截图

从视频演示来看，该款机器人的家务能力也再度升级 ，能够叠放起牛仔裤
，并将其按压平整；还能自己开冰箱，把饮料和水果分别放进冰箱里对应的位置
。

演示视频中还展示了其他几个应用场景：比如 ，在安检任务中
，智元机器人G1手持探测器对需要进入工厂区域的工作人员进行安检，探测到金属物体时 ，机器人会暂缓作业
，示意受检者向其展示探测到的异常物品。识别出是手表和手机后，机器人开始继续作业 。

在桌面清理任务中 ，它能够捡起散落的垃圾
，扶起打翻的水杯，并用抹布擦去桌面上残留的饮料
。

在超市场景中 ，它能够识别并抓起不同包装 、不同形状的货品，装进购物袋中递给顾客。理货时
，它能识别购物车中散乱摆放的不同品牌
、包装的饮料，将其摆放到对应的货架上 。